{"id":5334,"date":"2014-06-24T13:59:32","date_gmt":"2014-06-24T13:59:32","guid":{"rendered":"https:\/\/mycor.iam.inrae.fr\/ARBRE\/?page_id=5334"},"modified":"2015-06-16T11:40:33","modified_gmt":"2015-06-16T11:40:33","slug":"qualidar","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mycor.iam.inrae.fr\/ARBRE\/?page_id=5334","title":{"rendered":"QuaLIDAR"},"content":{"rendered":"

Estimation de la qualit\u00e9 des bois ronds et des troncs d’arbre par LiDAR<\/strong><\/p>\n

Responsable scientifique\u00a0<\/em>: Alexandre Piboule (ONF – P\u00f4le R&D Nancy)<\/p>\n

Partenaires Labex\u00a0:<\/em> Laboratoire d’Etude des Ressources For\u00eat-Bois (LERFOB)<\/p>\n

Collaboration\u00a0:\u00a0 <\/em>Thi\u00e8ry Constant, Francis Colin<\/p>\n

____________________________<\/p>\n

Contexte<\/em><\/strong> \u2014 La technologie LiDAR (Light Detection And Ranging), utilis\u00e9e depuis le sol, permet de d\u00e9crire des sc\u00e8nes complexes avec un niveau de d\u00e9tail in\u00e9gal\u00e9 \u00e0 ce jour. En balayant son environnement par un faisceau laser jusqu’\u00e0 une centaine de m\u00e8tres, l’appareil mesure la distance le s\u00e9parant de l’obstacle le plus proche dans des millions de directions et avec une pr\u00e9cision de quelques millim\u00e8tres. Des enjeux importants reposent sur cette technique qui bouleverse la capacit\u00e9 des scientifiques et des gestionnaires \u00e0 mesurer des arbres \u00e0 l’\u00e9chelle d’une placette foresti\u00e8re. De nombreuses publications scientifiques r\u00e9centes attestent de l’int\u00e9r\u00eat port\u00e9 au niveau mondial \u00e0 l’usage de cette technique en milieu forestier.<\/p>\n

L’ONF en collaboration avec l’ENSAM de Cluny a initi\u00e9 le d\u00e9veloppement d’une plateforme logicielle open-source d\u00e9nomm\u00e9e Computree (http:\/\/computree.onf.fr\/<\/a>) qui a pour vocation de mutualiser les d\u00e9veloppements informatiques li\u00e9s \u00e0 l’usage de la technologie LiDAR, et de faciliter son usage en milieu forestier<\/p>\n

Objectifs<\/em><\/strong> \u2014 L’objectif de ce projet est d’extraire de l’information d\u00e9livr\u00e9e par un Lidar terrestre, des caract\u00e9ristiques de forme g\u00e9n\u00e9rale des troncs (volume, courbure, inclinaison…), et de les compl\u00e9ter par la prise en compte de d\u00e9fauts pr\u00e9sents \u00e0 la surface qui modifient son relief. Ces d\u00e9fauts vont de la pr\u00e9sence de branches, \u00e0 des n\u0153uds recouverts, et jusqu’au faible relief correspondant \u00e0 la cicatrice d’une branche dans certaines situations d\u2019acquisition favorables.<\/p>\n

D\u00e9marche<\/em><\/strong> \u2014 Nous proposons la mise au point d’algorithmes qui permettront (i) de d\u00e9tecter les zones suspectes par une analyse du relief local, puis pour chaque zone (ii) d’identifier le type du d\u00e9faut, et (iii) de d\u00e9terminer ses dimensions en vue de les int\u00e9grer dans des r\u00e8gles de classement. Ces algorithmes seront d\u00e9velopp\u00e9s dans la plateforme Computree. La qualit\u00e9 des algorithmes sera \u00e9valu\u00e9e \u00e0 partir de donn\u00e9es d\u00e9j\u00e0 disponibles\u00a0: sur plusieurs centaines de billons, celles-ci combinent l’information Lidar d\u00e9crivant la surface de l’\u00e9corce et la nodosit\u00e9 interne obtenue par examen aux rayons X.
\n<\/em><\/p>\n

R\u00e9sultats et impacts attendus<\/em><\/strong> \u2014 Le d\u00e9veloppement d’une m\u00e9thode automatis\u00e9e fournissant des crit\u00e8res de qualit\u00e9 en vue de classer des arbres sur pied apporterait une plus-value ind\u00e9niable dans le suivi d’une ressource foresti\u00e8re que cela soit dans une logique d’inventaire, de fonctionnement de l’\u00e9cosyst\u00e8me, ou encore d’\u00e9valuation marchande.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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